Buenos días Virtudes.
Además de lo que te dice Vanesa, puedes probar la siguientes idea:
Dale una tarea semanal que pueda hacer. Cuando la realice, refuerza su éxito. Además, el hecho de que lo encomientes tareas hará que salga de su zona de confort y que pierda el miedo a realizar tareas y por supuesto, notará que confias en él, ese es un gran paso para mejorar la autoestima
Además, procura que tu comunicación sea positiva con él. Intenta reforzar sus éxitos y que entienda los errores como algo a mejorar, nunca como algo malo. Es importante que entiendan que el error es algo que todo el mundo comete y que nos ayuda a ser mejores y aprender.
Te dejo este recurso, de CEAPA. Son cuentos para mejorar la autoestima y también para trabajar los derechos de los niños y niñas: https://www.ceapa.es/sites/default/files/Documentos/Cuento%20autoestima.pdf